鑄鍛焊件均會(huì)產(chǎn)生殘余應(yīng)力，傳統(tǒng)的消除應(yīng)力方法:一是自然時(shí)效，此法時(shí)間長(zhǎng)，效率低，僅能使應(yīng)力降低2％～10％;二是熱時(shí)效，此法設(shè)備投資大，耗能多，成本高，占用面積大，并且污染環(huán)境嚴(yán)重.因此，國(guó)外六十年代開(kāi)始研究采用高效節(jié)能、工藝簡(jiǎn)單方便適用的振動(dòng)時(shí)效（Vibration Stress Relieve，簡(jiǎn)稱VSR)來(lái)消除金屬構(gòu)件內(nèi)殘余應(yīng)力.1976年我國(guó)引進(jìn)了VSR技術(shù)，至今已有六百多家企業(yè)采用.現(xiàn)在全世界應(yīng)用振動(dòng)時(shí)效的已超過(guò)萬(wàn)家